Schloss Sigmaringen este inrudit cu Burg Hohenzollern aflat la 55 de km departare, acesta fiind de asemenea in proprietatea al familiei Hohenzollern, din care se trage si regele Romaniei, Carol I. O alta asemanare intre cele doua castele ar fi aceea ca inca au proprietari privati. Pentru o vizita in interiorul castelului Sigmaringen este necesara o rezervare in prealabil.
Asadar, fara rezervare si cu una bucata catel in lesa dupa noi, am explorat imprejurimile, am admirat castelul pe dinafara si am citit despre el pe net. Ce nu-mi aminteam de la orele de istorie este cum a ajuns regele Carol I de Hohenzollern in Romania, dar voi incerca sa fac un mic rezumat mai jos, dupa ce ma mai documentez putin.